ผู้เขียนได้เรียบเรียงเนื้อหาทั้งหมดในหนังสือเล่มนี้จากเอกสารประกอบการเรียนและคำสอนในวิชาพลศาสตร์ของระบบและการควบคุม (System Dynamics and Controls) รหัส 04-310-601 ซึ่งเป็นรายวิชาระดับปริญญาโท ในภาคเรียนที่ 1 ชั้นปีที่ 1 ตามหลักสูตรวิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต สาขาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี ซึ่งผู้เขียนได้ ใช้เนื้อหาในหนังสือเล่มนี้ในการสอนวิชาพลศาสตร์ของระบบและการควบคุม (System Dynamics and Controls) แก่นักศึกษาระดับปริญญาโท ชั้นปีที่ 1 เฉพาะในภาคเรียนที่ 1 ตั้งแต่ปีการศึกษา2554 จนถึงปีการศึกษา 2561 ซึ่งลักษณะรายวิชาของวิชานี้ประกอบไปด้วยเนื้อหาโดยสรุปย่อดังหัวข้อต่อไปนี้ ทฤษฎีระบบพลศาสตร์แบบเชิงเส้น การวิเคราะห์ทางความถี่ เวลา และสเตทสเปซ การสร้างแบบจำลอง การจำลองสถานการณ์ และการควบคุมระบบพลศาสตร์ การประยุกต์ทฤษฎีระบบพลศาสตร์ในการวิเคราะห์ระบบ เช่น ระบบทางกล ระบบทางไฮดรอลิก ระบบทางเธอร์โมไดนามิกส์ ระบบของอุปกรณ์ทำงานทางไฟฟ้า การออกแบบระบบควบคุมป้อนกลับ การประยุกต์ใช้คอมพิวเตอร์เพื่อการออกแบบระบบควบคุมสำหรับระบบพลศาสตร์