Humanoid Robot หรือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ คือ หุ่นยนต์เคลื่อนไหวคล้ายมนุษย์นั้นเอง โดยโครงสร้างของหุ่นยนต์จะถูกออกแบบมาจาก ร่างกายของมนุษย์ ซึ่งโดยทั่วไป จะมีส่วนประกอบของหัว ลำตัว 2 แขน 2 ขา และอื่นๆ ซึ่งหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ บางตัวอาจจะมีใบหน้า ที่ประกอบไปด้วยตา และปากอีกด้วย เพื่อให้การออกแบบดูคล้ายมนุษย์มากขึ้น (โดยมักเรียกว่า Android หรือแอนดรอยด์) “ซึ่งหนังสือจะเน้น การทำระบบตา การเคลื่อนหุ่น การทำมือแบบ Soft robotics ตลอดจนให้ข้อมูล การคาดเดาความรู้สึกมนุษย์จากภาพใบหน้า”