Humanoid Robot หรือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ คือหุ่นยนต์เคลื่อนไหวคล้ายมนุษย์นั้นเองโดยโครงสร้างของหุ่นยนต์จะถูกออกแบบมาจากร่างกายของมนุษย์ ซึ่งโดยทั่วไป จะมีส่วนประกอบของหัวลำตัว 2 แขน 2 ขา และอื่นๆ ซึ่งหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์บางตัวอาจจะมีใบหน้า ที่ประกอบไปด้วยตา และปากอีกด้วยเพื่อให้การออกแบบดูคล้ายมนุษย์มากขึ้น(โดยมักเรียกว่า Android หรือแอนดรอยด์)“ซึ่งหนังสือจะเน้น การทำระบบตา การเคลื่อนหุ่น การทำมือแบบ Soft roboticsตลอดจนให้ข้อมูล การคาดเดาความรู้สึกมนุษย์จากภาพใบหน้า”